10.24.-小说：雾里看「花」 作者：布衣硕子
序
石矢森林下，
闲来采花姿。
酿成书一册，
朋友分享知 *。
*——知识；知道；知人；知世；知俗；
知=之；姿=枝（一语双关）。
11.21.-第一一三四回 「变幻原是永恒」之 ——后记 （五七五）
书接上一回，于是精叻鼠又继续讲下去嘞：
“ 预计2017年底洋山四期工程竣工后，洋山这个奇迹般小岛上，
又会多了一座「超级工程」。因为近几天，一艘装着数个集装箱的驳船，
停靠在东海大桥最南端的洋山深水港第四期新建泊位上，试装卸货物。
这在连续7年吞吐量位居全球第一的上海港里，这艘貌不惊人的
「小驳船」虽然小，但当走近看时你就会发现，它「非比寻常」——
码头上空无一人，巨大的桥吊自己正在挥动巨臂，
从船上精准地抓起了集装箱，
然后稳稳当当地把箱放在了无人驾驶的AGV转运车上。
AGV转运车又再把集装箱准确地运到堆放场去，就这样在来回地走动着……
这就是正在测试中的洋山四期全自动化码头。 「目前，
振华重工已为洋山四期提供了10台岸桥、58台轨道吊、50台AGV转运车，
全都是无人驾驶的。今年年底四期开港前首批设备将全部到位，
7个泊位全部投入运营，一次形成400万标准箱的吞吐量。 」
上海国际港务集团陈董事长对记者说。 ”
“ 据负责洋山四期自动化设备研制，
和系统开发的振华重工集团负责人张健介绍，这将是全世界规模最大、
技术最先进的全自动化码头。
继青岛港自动化码头创造了亚洲规模之最之后，
洋山四期也将创造世界之最。记者在现场看到，
在洋山四期自动化码头项目拥有的2350米岸线上，
第一排是高耸入云的岸桥，其后整齐停放着50辆AGV转运车，
加上后方堆场上的全自动轨道吊，「无人码头」
已经整装待命场面蔚为壮观。据现场工程人员介绍，
洋山四期今年年底开港后，将形成400万标准箱吞吐能力，
往后规模还将继续扩大，最终有26台岸桥、1
20台轨道吊和130辆AGV转运车投入使用，
到时吞吐量将达到630万标准箱。届时，
整个上海港年吞吐量将突破4000万标准箱，
将是全美国所有港口加起来的总和，
吞吐量也占了当今全球港口年吞吐总量的十分之一。
「建造大规模的全自动化码头，和传统码头不一样。」
振华重工集团技术工程师介绍说，传统码头造得大，
增加人力物力和资金投入就行；但自动化码头，
关键在于其智能化。随着码头规模扩大，
实现自动控制的难度将成几何级上升——比如，
作为取代传统码头内大卡车的AGV转运车，是全自动化码头的一大特色。
目前国内外全自动化码头投入AGV转运车，最多也不过十几辆，
而洋山四期最终将统一调度，130辆自主研发的「无人驾驶车AGV」。
这些车辆要在码头来回穿梭，也要完成各种作业，
还要会自行到换电站更换电池，其难度可想而知……”
精叻鼠攞住条真丝手帕抹咗抹嘴角，又接着讲喽噃：
“ 然而面对以上的挑战……”
AGV转运车： https://www.facebook.com/fok.henry.5/posts/1950845441835497?pnref=story
序
石矢森林下，
闲来采花姿。
酿成书一册，
朋友分享知 *。
*——知识；知道；知人；知世；知俗；
知=之；姿=枝（一语双关）。
11.21.-第一一三四回 「变幻原是永恒」之 ——后记 （五七五）
书接上一回，于是精叻鼠又继续讲下去嘞：
“ 预计2017年底洋山四期工程竣工后，洋山这个奇迹般小岛上，
又会多了一座「超级工程」。因为近几天，一艘装着数个集装箱的驳船，
停靠在东海大桥最南端的洋山深水港第四期新建泊位上，试装卸货物。
这在连续7年吞吐量位居全球第一的上海港里，这艘貌不惊人的
「小驳船」虽然小，但当走近看时你就会发现，它「非比寻常」——
码头上空无一人，巨大的桥吊自己正在挥动巨臂，
从船上精准地抓起了集装箱，
然后稳稳当当地把箱放在了无人驾驶的AGV转运车上。
AGV转运车又再把集装箱准确地运到堆放场去，就这样在来回地走动着……
这就是正在测试中的洋山四期全自动化码头。 「目前，
振华重工已为洋山四期提供了10台岸桥、58台轨道吊、50台AGV转运车，
全都是无人驾驶的。今年年底四期开港前首批设备将全部到位，
7个泊位全部投入运营，一次形成400万标准箱的吞吐量。 」
上海国际港务集团陈董事长对记者说。 ”
“ 据负责洋山四期自动化设备研制，
和系统开发的振华重工集团负责人张健介绍，这将是全世界规模最大、
技术最先进的全自动化码头。
继青岛港自动化码头创造了亚洲规模之最之后，
洋山四期也将创造世界之最。记者在现场看到，
在洋山四期自动化码头项目拥有的2350米岸线上，
第一排是高耸入云的岸桥，其后整齐停放着50辆AGV转运车，
加上后方堆场上的全自动轨道吊，「无人码头」
已经整装待命场面蔚为壮观。据现场工程人员介绍，
洋山四期今年年底开港后，将形成400万标准箱吞吐能力，
往后规模还将继续扩大，最终有26台岸桥、1
20台轨道吊和130辆AGV转运车投入使用，
到时吞吐量将达到630万标准箱。届时，
整个上海港年吞吐量将突破4000万标准箱，
将是全美国所有港口加起来的总和，
吞吐量也占了当今全球港口年吞吐总量的十分之一。
「建造大规模的全自动化码头，和传统码头不一样。」
振华重工集团技术工程师介绍说，传统码头造得大，
增加人力物力和资金投入就行；但自动化码头，
关键在于其智能化。随着码头规模扩大，
实现自动控制的难度将成几何级上升——比如，
作为取代传统码头内大卡车的AGV转运车，是全自动化码头的一大特色。
目前国内外全自动化码头投入AGV转运车，最多也不过十几辆，
而洋山四期最终将统一调度，130辆自主研发的「无人驾驶车AGV」。
这些车辆要在码头来回穿梭，也要完成各种作业，
还要会自行到换电站更换电池，其难度可想而知……”
精叻鼠攞住条真丝手帕抹咗抹嘴角，又接着讲喽噃：
“ 然而面对以上的挑战……”
AGV转运车： https://www.facebook.com/fok.henry.5/posts/1950845441835497?pnref=story
